在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機器狗”自如穿梭在變電站設備區(qū)進行全站智能巡檢工作，對站內設備開展狀態(tài)評估、隱患排查，確保設備健康運行。這是新型多足（六足）“機器狗”第1次在國內特高壓電網進行應用。

多足（六足）巡檢“機器狗”又名多足仿生智慧巡檢機器人，相較傳統(tǒng)的四足仿生智慧巡檢機器人有著獨特的優(yōu)勢。它具備三點穩(wěn)定支撐狀態(tài)，越障能力靈活強大，能適應碎石、泥濘、臺階等各種非結構化復雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實時感知周圍環(huán)境信息，實現(xiàn)對設備的抵近觀測與狀態(tài)分析。多足（六足）巡檢“機器狗”基于北斗精準服務網可以完成設備的多角度取景，靈活的關節(jié)結構能夠在狹小的區(qū)域內完成巡檢任務。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機器狗”仍可正常作業(yè)，協(xié)助巡檢人員全方位監(jiān)控變電站，確保電網可靠穩(wěn)定運行。

特高壓變電站電壓等級高、面積大、結構復雜，易存在巡視盲區(qū)。“‘機器狗’的加入，不僅補足了巡視的低位視角，還能搭配無人機、高清視頻，組成智能巡視系統(tǒng)，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質效。”

目前，多足（六足）巡檢“機器狗”可支持接入巡視點位超2000個，17類實用提升場景平均識別準確率約為90%，基本實現(xiàn)了變電站內復雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細度。

概述（LYPCD-4000國網標準新產品“高壓電纜在線局放分析系統(tǒng)”量身打造，品種齊全）

系統(tǒng)介紹

LYPCD-4000局部放電檢測儀可配合使用特高頻傳感器、TEV傳感器、聲電組合傳感器、超聲傳感器和寬頻帶電流互感器（HFCT）在線檢測變壓器、高壓開關柜、GIS、電纜接頭等高壓設備的局部放電情況。攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現(xiàn)場使用。

其配置軟件具有實時波形圖、極大峰值顯示、定位等功能，軟件也可以詳查分析某個相位波形，窗口隨意放大和縮小，也可以對該段數(shù)據(jù)進行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方面統(tǒng)計分析試驗數(shù)據(jù)，減少試驗中非穩(wěn)定性因素對試驗結果的影響。

本儀器采用自動或手動記錄保存試驗數(shù)據(jù)和瞬態(tài)放電波形，提供后期數(shù)據(jù)分析參考。

技術參數(shù)（LYPCD-4000國網標準新產品“高壓電纜在線局放分析系統(tǒng)”量身打造，品種齊全）

引用標準（LYPCD-4000國網標準新產品“高壓電纜在線局放分析系統(tǒng)”量身打造，品種齊全）

高壓開關設備和控制設備標準的共用技術要求 DL/T 593

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 DL/T 404

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 GB 3906

局部放電測量GB/T 7354

電力設備局部放電現(xiàn)場測量導則 DL/T 417

高電壓試驗技術 第1部分：一般試驗要求 GB/T 16927.1

高電壓試驗技術 第2部分：測量系統(tǒng) GB/T 16927.2

高電壓試驗技術 第3 部分: 現(xiàn)場試驗的定義及要求 GB/T 16927.3

±800千伏巴里坤換流站750千伏交流系統(tǒng)投運，標志著該站正式與新疆主網相連，為下階段該站低端、**直流系統(tǒng)帶電調試、全站投運及后續(xù)配套的1020萬千瓦新能源電源接入打好基礎。

巴里坤換流站是±800千伏哈密—重慶特高壓直流輸電工程的起點，交流系統(tǒng)的投運是哈重直流工程投運的關鍵節(jié)點。本次交流系統(tǒng)調試于4月26日開始，歷時10天，分3個階段實施，共涉及6條750千伏輸電線路，以及站內10串氣體絕緣全封閉組合電器成套設備、4大組交流濾波器、2臺750千伏變壓器等近百臺（套）設備，啟動設備數(shù)量多、調試項目覆蓋全方位。調試期間，站內設備運行穩(wěn)定可靠，各項參數(shù)均達到調試要求。

2月，國網新疆電力有限公司組織各專業(yè)人員驗收巴里坤換流站交流系統(tǒng)，為啟動調試做好準備。現(xiàn)場人員克服驗收工期緊、建設與驗收同步開展等困難，通過“典型間隔驗收+隨工驗收”方式完成驗收。

調試期間，國網新疆電力嚴格運維管理，集中梳理發(fā)現(xiàn)的問題并閉環(huán)整改；做好交流系統(tǒng)調試帶電區(qū)域的隔離和人員管控，確保調試設備保障措施布置到位；檢查一次、二次設備狀態(tài)，確保了調試設備保護定值、參數(shù)配置等準確無誤。

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